本文摘要：近日，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师们用于3D打印机技术生产了一个可以在坚硬表面（如沙子）上行驶的软机器人。据报，该3D打印机硬机器人可用作在危险性环境中捕捉传感器读数或用作搜寻和救援任务。硬机器人，用于坚硬材料建构的机器人，一般来说被视作通过生物启发建构机器人的门户。你想要享有一个栩栩如生的像BladeBlade一样的类人机器人？硬机器人也许是您最差的自由选择。 然而，鉴于该领域的比较新颖性，建构有效地的软机器人的方式依然不存在很多障碍。

近日，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师们用于3D打印机技术生产了一个可以在坚硬表面（如沙子）上行驶的软机器人。据报，该3D打印机硬机器人可用作在危险性环境中捕捉传感器读数或用作搜寻和救援任务。硬机器人，用于坚硬材料建构的机器人，一般来说被视作通过生物启发建构机器人的门户。你想要享有一个栩栩如生的像BladeBlade一样的类人机器人？硬机器人也许是您最差的自由选择。

然而，鉴于该领域的比较新颖性，建构有效地的软机器人的方式依然不存在很多障碍。但值得一提的是，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的研究人员刚创立了一个硬机器人，可以解决一个机器人最必要的障碍之一：崎岖不平的地形。研究人员早已3D打印机出有一个四脚硬机器人。

据报，其需要在沙子、鹅卵石和其他坚硬的表面上行驶。这主要是由于机器人的腿的复杂性，其包括硬质材料和软质材料。该大学Jacobs工程学院机械与航空航天工程助理教授MichaelT.Tolley监督研究项目，其小学生为博士生导师DylanDrotman。

Tolley说道，用于硬质和坚硬的三维印刷材料可能会造成下一代机器人的建构，比以前的产品更加适应环境于人类的交互，更加安全性。该大学Jacobs工程学院机械与航空航天工程助理教授MichaelT.Tolley监督了整个研究项目，其博士生导师为DylanDrotman。Tolley说道，用于硬质和坚硬的3D打印机材料可能会建构下一代机器人，这比以前的产品更加适应环境于人类的交互，而且更加安全性。

助理教授指出，3D打印机是此过程的最重要组成部分，因为它不必须模具，从而延长了生产时间和成本。在多材料3D打印机上的3D打印机也容许用户创立简单的功能部件，如新的机器人的腿。

这些腿由三个平行的致动器构成，具备可密封的充气室，是用于橡胶状材料3D打印机而出的。这些室内外侧是中空的，外侧有波纹管，使研究人员需要精彩地掌控机器人的腿部运动：当一个腔室被充气，另外两个放气时，腿部倾斜。这个灵活性的腿部机制早已证明了它的价值，研究人员顺利地使机器人在沙丘和岩石之类的地形上行驶。他们甚至可以通过准确调整压力水平以及四腿中活塞的收缩顺序，使3D打印机的机器人从行驶状态过渡到乌龟运动。

但这某种程度是机器人能力的理论展出。Tolley和Drotman指出，3D打印机机器人就像四脚架的创作一样可以用作最重要任务，例如在危险性环境中捕捉传感器读数或参予搜寻和救援任务。硬机器人以前受到地形的容许，妨碍了其在这方面的应用于。在实际应用于的允诺可以沦为现实之前，机器人必须更进一步的调整。

目前，3D打印机机器人被相连到一个开源板和一个空气泵，所以它不能自己行驶很近。因此，研究人员正在尽量减少电路板和泵，以便将其构建到机器人中。据理解，研究人员将于5月29日至6月3日在新加坡举办的IEEE国际机器人和自动化大会上讲解机器人及涉及研究论文。

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